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POSIDONIA

SYSTEME DE POSITIONNEMENT GRANDS FONDS A BASE ULTRA COURTE

POSIDONIA est un système destiné à positionner jusqu'à des profondeurs de 6000 mètres des engins sous-marins habités, téléopérés ou libres.

Domaines et conditions d'utilisation

  • Domaines
    • longs suivis de profils
    • fonds accidentés
    • milieu bruyant (navire support)
  • Conditions
    • mode Reconnaissance (balise engin en configuration répondeur ou transpondeur)
    • état mer £ 5
    • profil de célérité mesuré et connu (par sondes Sippican XBT 700 et données Lévitus)
    • engin travaillant dans un cône maximal ± 45° sous le navire support
    • hauteur d’eau maximale = 6 000 m

Performances

Positionnement surface avec GPS différentiel (DGPS) recommandé très vivement (lorsque le positionnement surface est fait sans DGPS, l'erreur prépondérante devient celle du GPS).

La dispersion de navigation constructeur est de 0,5 % de la distance oblique à ± 1 s ( 68 % des points calculés sont à l’intérieur d’un cercle de rayon = 1 s ).

La dispersion de navigation opérationnelle est de 1 % de la distance oblique à ± 2 s (95 % des points calculés sont à l’intérieur d’un cercle de rayon = 2 s ).

Limites opératoires

  • Cône de travail sous le navire support
    • nominal ± 30° (au delà la dispersion augmente)
    • maximal ± 45°
  • Rapport signal sur bruit (signal acoustique reçu / bruit propre du navire reçu au niveau de l'antenne acoustique)
    • 30 < S/B < 40 dB pour la dispersion normale
    • 20 < S/B < 30 dB pour la dispersion dégradée (d'un coefficient 2 à 4 environ)
    • perte de navigation pour S/B £ 20 dB

Caractéristiques

POSIDONIA est constitué de 2 sous-systèmes :

  • Sous-système balises
    • balises type Engin/Mobile RTT 4 X 1
    • balises type point-fixe RTT 4 X 1
    • balises mini-BUC ET/RT 4 X 1
  • Sous-système Base-Ultra-Courte (BUC)
    • antenne acoustique (type flush ou cage)
    • coffret électronique
    • poste opérateur (IHM)
    • câble de raccordement de l’antenne acoustique au coffret électronique

Basé sur le principe de mesures par Base Ultra-Courte combiné avec l’utilisation de signaux modulés linéairement en fréquence, POSIDONIA permet d’assurer le suivi et le positionnement d’engins sous-marins jusqu’à des profondeurs de 6 000 m.

Fréquences de travail :

  • 8 kHz à 14 kHz pour les interrogations par signaux monochromatiques
  • 14,5 kHz à 17,5 kHz pour les réponses par signaux modulés

Contraintes

  • Faire des trajectoires de calibration après dépose de l’antenne ou si la dispersion des points semble se dégrader ou si l’un des équipements bord (centrale d'attitude, DGPS) est changé
  • Utiliser une centrale d’attitude du navire du type "HDMS"

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