Mots-clés : robin, (robot, d'inspection, nautile)

ROBIN (ROBot d'Inspection du Nautile)

Le ROBIN est un véhicule inhabité, déployé à partir du Nautile et destiné à augmenter les capacités d'observation de ce dernier dans des endroits inaccessibles ou dangereux pour le sous-marin habité. Il est télécommandé depuis l'intérieur du Nautile par l'intermédiaire d'un ombilical d'une longueur de 70 m ; pour assurer la sécurité du sous-marin habité, cet ombilical peut être coupé en cas d'emmêlement grâce à deux sectionneurs pyrotechniques.

Domaines d’intervention

  • Inspection d'épaves ou de zones d'accès difficile

Références

  • RMS Titanic, Prestige

Fonctionnalités

Le ROBIN offre les fonctionnalités suivantes :

  • Prise de vue par caméras vidéo (1 couleur et 2 noir et blanc)
  • Prise de vue photo

Description générale

Le système ROBIN comprend :

  • Le véhicule lui-même,
  • Les équipements du poste de pilotage,
  • Un garage implanté à l'avant du Nautile muni d'un touret hydraulique sur lequel est enroulé l'ombilical,
  • Un convertisseur de puissance,
  • Un ensemble de câbles nécessaires à l'interconnexion des équipements.

Caractéristiques techniques

  • Véhicule :
    • dimensions : h 0,60 m x l 0,70 m x p 0,65 m
    • masse 145 kg
    • immersion maximale : 5000 m (extension à 6000 m possible)
    • 1 caméra vidéo CCD couleur
    • 2 caméras vidéo CCD noir et blanc, à 45 degrés. vers le haut et vers le bas
    • 3 projecteurs à iode 250 W
    • 1 caméra photo 60 vues associée à 1 flash 150 J
    • 4 propulseurs électriques : 2 longitudinaux, 1 transversal, 1 vertical
    • capteurs : cap, immersion
    • sécurités : voie d'eau, température, alimentation, isolement, transmission
    • pilotage : manuel en longitudinal (vitesse 0,6 m/s) et transversal, manuel ou asservi en immersion et en cap
  • Treuil-garage :
    • dimensions : h 0,62 m x l 1,41 m x p 1,4 m
    • masse : 120 kg
    • treuil hydraulique ; vitesse d'enroulement/déroulement 0,5 m/s
    • ombilical : diamètre 19 mm, longueur 70 m, neutre à 6000 m, équipé de 2 câbles coaxiaux et 4 conducteurs de puissance
    • sécurité : 2 sectionneurs pyrotechniques sur l'ombilical
  • Poste de pilotage (à l'intérieur du Nautile)
    • pupitre de commande pour propulsion, éclairage et photo
    • régie de contrôle transmissions et vidéo
    • 2 moniteurs TV (1 couleur et 1 N&B)
    • 1 magnétoscope
  • Alimentation de puissance
    • 1 convertisseur 220 V DC / 600 V 400 Hz
    • puissance maximale 2 500 W
    • plage d'entrée : 200 à 270 V
    • sécurités : surintensité, température, isolement, sous-tension

Installation à bord

Le ROBIN a été conçu spécifiquement de façon modulaire pour être embarqué à bord du Nautile à la place du module de prélèvement ; son adaptation à d'autres systèmes demanderait des développements spécifiques.

Partenaires

Le système ROBIN est opéré et maintenu par GENAVIR (groupement pour la GEstion des NAVIRes océanographiques).

Les principaux partenaires industriels impliqués dans le développement du système sont :

  • INTERSUB pour la réalisation du véhicule et du treuil,
  • HYTEC pour la vidéo et l'électronique de transmission et de commande,
  • MULLER pour la réalisation de l'ombilical,
  • DEGREANE pour les convertisseurs de puissance.