Nautile
Le Nautile est un sous-marin habité conçu pour l’observation et l’intervention jusqu’à des fonds de 6000 mètres. Depuis sa mise en service en 1984, il a effectué près de 1500 plongées à partir des navires océanographiques Nadir ou l’Atalante.
Domaines d’intervention
- Reconnaissance de zones
- Bathymétrie fine et mesures physiques
- Prélèvement d’échantillons et manipulation d’outillages spécifiques
- Assistance à la réalisation de travaux offshore
- Études de tracés et contrôle des câbles et pipelines
- Assistance aux submersibles en difficulté
- Recherche, localisation, investigation et assistance au relevage d’épaves
- Intervention sur épaves polluantes
Références
- Équipes scientifiques françaises et étrangères
- Compagnies pétrolières
- Marines françaises et étrangères
- Commissions d’enquête
- Expertise, reconnaissance et intervention sur épaves (RMS Titanic, Prestige)
- Recherches archéologiques
- Télévisions françaises et étrangères
Fonctionnalités
Le système Nautile offre les fonctionnalités suivantes :
- Observation directe, grâce à trois hublots à grand champ de vision associés à six projecteurs alliant portée et rendu des couleurs
- Prise de vue par caméras vidéo et photo
- Détection d’objets au sonar panoramique
- Manipulation et prélèvement grâce à deux bras et à un panier escamotable et isotherme
- Emport d’équipements complémentaires, outillages spécifiques ou augmentation de la capacité de prélèvement
- Positionnement en surface utilisant soit un système " base longue " (balises posées sur le fond) soit une "base ultra courte " (capteur installé sur le navire support)
- Positionnement dans l’engin associant des mesures de distance par rapport à des balises à une estime de position effectuée à partir de mesures de vitesse et d’attitude du sous-marin
- Acquisition et enregistrement dans l’engin des données de navigation et des mesures effectuées par les capteurs embarqués : altitude, pression, température, cap, vitesse et heure
Et de façon optionnelle :
- En lieu et place du panier à prélèvements peut être installé le ROBIN (ROBot d'Inspection du Nautile), un petit robot télécommandé depuis le Nautile et destiné à effectuer la reconnaissance, l’inspection et la prise de vues vidéo et photo de zones inaccessibles au sous-marin,
- Des outils standard ou spécifiques peuvent être développés et embarqués à la demande.
Caractéristiques techniques
Le Nautile se caractérise par une masse faible au regard de ses performances, ce qui lui permet d’être mis en œuvre à partir d’un navire support de tonnage relativement réduit et de bénéficier d’une bonne manœuvrabilité.
- Profondeur d’intervention : 6000 m
- Masse (pour une plongée à 6000 m) : 19,50 t
- Dimensions :
- longueur : 8,00 m
- largeur : 2,70 m
- hauteur : 3,81 m
- Sphère habitée :
- équipage : 3 personnes
- diamètre intérieur : 2,10 m
- matériau : alliage titane
- hublots : 3 (diamètre 120 mm)
- Énergie par batteries au plomb ; capacité utile à 6000 m :
- 37 kWh en 230 V
- 6,5 kWh en 28 V
- Réglage d’assiette par transfert de mercure : ± 8°
- Propulsion principale : 1 propulseur axial orientable
- Vitesse de déplacement longitudinale : 1,7 nœud
- Rayon d’action à 1,5 nœud : 7,5 km
- Propulsion auxiliaire :
- 2 propulseurs verticaux
- 1 propulseur transversal à l’avant
- 1 propulseur transversal à l’arrière
- Autonomie (travail sur le fond) à 6000 m : 5 h
- Télémanipulation :
- 1 bras de préhension à 4 degrés de liberté (+ ouverture et fermeture pince)
- 1 bras de manipulation à 6 degrés de liberté (+ ouverture et fermeture pince)
- Centrales hydrauliques : 2
- Communications :
- téléphone sous-marin en plongée
- émetteur-récepteur VHF en surface
- Équipements :
- 1 sondeur d'altitude
- 1 sondeur à sédiment
- 1 sonar panoramique
- 2 caméras vidéo couleur 3-CCD
- 1 caméras photo avec flash 300 et 600 J
- 1 caméra photo numérique
- 2 projecteurs 650 W à iode
- 5 projecteurs 400 W H.M.I.
- 1 centrale d’acquisition des données et de navigation
- 1 panier à échantillons
- Capacité d’emport pour matériel scientifique : 200 kg
- Sécurité :
- autonomie supplémentaire de sécurité : 120 h
- 9 dispositifs pyrotechniques d’allègement de sécurité
- 1 dispositif de repérage de secours
Charge utile
Mise à disposition d'une enceinte résistante extérieure pour équipements scientifiques aux caractéristiques suivantes :
- Volume disponible brut 330 x 350 x 300 environ
- Possibilité de monter un rack 4U 3/4 19" profondeur 180 environ
- Alimentations : 240 VDC et 28 VDC
- Liaisons avec la sphère :
4 télécommandes pré-installées
1 liaison précâblée contenent 5 fils unifilaires et 1 paire blindée pour bus de terrain - Raccordement au réseau optionnel du sous-marin possible sur étude
Tous les détails des interfaces pour les équipements scientifiques sont donnés dans la :
Spécification d’interface des équipements scientifiques du Nautile référence 0170 08 50 00 SU/B
disponible sur demande au Département des Systèmes Sous-Marins (04 94 30 48 62) ou au Département des Engins Sous-Marins de GENAVIR (04 94 30 47 17) du centre Ifremer de Toulon - La Seyne.
Installation à bord
Le Nautile peut être embarqué à bord de deux navires océanographiques français : le Pourquoi pas ? et L’Atalante. Ces deux navires sont équipés d’un portique arrière de 20 t capable de mettre à l’eau et de récupérer le sous-marin en toute sécurité.
Le train Nautile comprend :
- Le sous-marin lui-même
- Un chariot de manutention
- 5 conteneurs normalisés (L 6,60 m x l 2,45 m x h 2,6 m) :
- atelier de maintenance mécanique
- atelier de maintenance électronique
- conteneur caisson de décompression hyperbares
- conteneur balises et photo
- conteneur regroupant les systèmes de navigation surface
- Une réserve de lest dont le volume dépend de la durée de la mission (consommation 1000 kg par plongée)
- Une réserve d’oxygène extérieure et un compresseur d’oxygène
L’équipe opérationnelle du Nautile comprend au minimum 8 personnes :
- 2 pilotes dont 1 chef d'opération
- 2 électroniciens copilotes
- 2 électroniciens de navigation
- 2 mécaniciens plongeurs
Partenaires
Le Nautile est opéré et maintenu par GENAVIR ; l'Ifremer en assure le suivi technique et les évolutions.
Les principaux partenaires industriels impliqués dans le développement du sous-marin sont :
- La DCN (Diection des Constructions Navales) de Toulon
- EMERSON et CUMMING pour la mousse syntactique
- AMETEK/STRAZA pour le sonar
- HYTEC pour la caméra photo numérique
- THALES, Ixsea Oceano pour le système de positionnement POSIDONIA
- BENTHOS pour les flashes
- CEAC/FULMEN pour les batteries
- PYROALLIANCE pour les sécurités pyrotechniques
- UGINE pourla réalisation de la sphère
- DEUTSCH, SOURIAU et FCI pour la connectique
Publications
- , Ocean ressources 1990
- , EOS, transactions of the AGU vol 78, suppl. 1997
- , InterRidge News, september 1998
Documentation
Spécification d'interface des équipements scientifiques(format pdf) (accès restreint Ifremer)
