Mots-clés : systèmes, temps, réel

Systèmes temps réel

L'informatique temps réel à bord de L'ATALANTE

Les systèmes temps-réel de L'ATALANTE sont connectés au réseau multiservices du bord à travers lequel ils peuvent échanger leurs informations. Ces sytèmes comprennent:

Les systèmes d'acquisition de données:

  • La centrale de navigation intégrée AT-CINNA.
    CINNA assure l'acquisition des systèmes de radio-navigation du bord, effectue un calcul élaboré de la route du navire et la représente dans un espace cartographique.
    Les capteurs concernés:
    • satellites GPS,
    • lochs doppler et électromagnétique,
    • gyro-compas de passerelle et scientifique,
    • paramètres bords.

  • La centrale d'acquisition des mesures techniques AT-CITE.
    CITE intègre, gère et acquiert l'ensemble des capteurs techniques:
    • mouvements, attitude et propulsion du navire,
    • treuils océanographique, d'hydrologie et de bathysonde.

  • La centrale d'acquisition des mesures scientifiques AT-TERMES.
    TERMES acquiert les mesures scientifiques du bord, telles que:
    • centrales de météorologie, de vent, thermosalinographe,
    • magnétomètre, gravimètre,
    • thermomètre de précision de la température de l'eau de mer.

Le système d'archivage des données :

  • La centrale d'archivage des données CARAIBES-ARCHIV.

Les systèmes de visualisation :

  • Le système de visualisation des données bathymétriques et d'imagerie CARAIBES.
    CARAIBES assure la visualisation dans un repère cartographique sur une configuration bi-écran, des données des sondeurs multifaisceaux et des différentes mesures du bord acquises par les centrales AT-CINNA, AT-TERMES.

  • Le système de diffusion vidéographique AT-SDIV.
    Il acquiert en temps réel l'ensemble des mesures du bord (géophysiques, physiques, techniques,...). Il génère à partir de ces informations des écrans vidéographiques (images synthétiques) qui permettent d'informer le bord sur les opérations et mesures en cours (suivi de profil, bathymétrie, météorologie, états des treuils,...).
    Ces écrans ainsi que cinq caméras du bord sont diffusés simultanément sur le réseau large bande sous forme de chaînes de télévision. Les utilisateurs peuvent visualiser en tout point de connexion du réseau ces écrans à l'aide d'un téléviseur standard et d'une télécommande à infrarouge.

  • Le cahier de quart informatisé AT-CASINO.
    CASINO acquiert, visualise, édite et sauvegarde dans une table EXCEL les paramètres importants de la mission et les évènements du bord (scientifiques et passerelle).