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SUBOP

Présentation

En 2006-2007, un nouveau système d’acquisition pour les sondeurs de sédiments (SDS) a été mis au point par l’Ifremer. Ce nouveau système d’acquisition est constitué d’un PC sous Windows XP et de cartes d’acquisition National Instrument qui permettent d’émettre et de recevoir des signaux analogiques. Un nouveau logiciel d’acquisition, baptisé SUBOP (SUb-BOttom Profiler), a été développé en C++ et C# sous Visual Studio 2005 (puis VS2008). Ce logiciel permet de piloter l’émission et la réception des signaux, de réaliser l’interface avec les capteurs du bord (navigation, bathymétrie, attitude) et d’archiver les données au format standard SEGY. Une copie de l’IHM de SUBOP est représentée ci-dessous.

Le système d’acquisition SUBOP a été installé et est mis en œuvre pour les SDS des navires hauturiers Pourquoi pas ?, Suroît et L'Atalante, le SDS de la vedette côtière Haliotis et celui des AUV AsterX et IdefX. SUBOP est également utilisé pour les acquisitions avec le système sismique sparker et le poisson remorqué EDO.

Principales fonctionnalités

Les principales fonctionnalités du logiciel SUBOP sont les suivantes :

  • Configuration du système : définition des interfaces avec les capteurs externes, avec l’électronique d’acquisition, avec le traceur…
  • Possibilité d’utiliser des paramètres prédéfinis en fonction de la profondeur d’eau.
  • Contrôle – commande de l’électronique de puissance et de la chaîne de réception.
  • Interface avec capteurs externes (nav, bathy, attitude, synchro externe).
  • Estimation du niveau de bruit sur la chaîne de réception.
  • Visualisations sur l’ihm :
    • 3 visualisations : profil, trace et spectre.
    • Affichage des paramètres d’acquisition et des données des capteurs externes.
    • Affichage des éventuelles alarmes.
  • Ajustement automatique du délai d’acquisition en fonction de la profondeur.
  • 3 modes d’acquisition : tirs simples / tirs imbriqués / synchro externe.
  • Compensation des mouvements du bateau (roulis, tangage, pilonnement).
  • Impression temps réel du profil sur traceur EPC.
  • Utilisation possible sur l’AUV.
  • Enregistrement des données brutes au format SEGY (double enregistrement possible).
  • Rejeu temps différé des données acquises.